设计采用一块单片机（AT89S52）作为汽车的检测和控制核心，采用光敏电阻检测前方光信号，利用光电检测器检测行驶状况，并将信号反馈给单片机进行处理，控制小车动作。利用脉冲宽度调制（PWM）方式调节电动机的输出功率，从而动态控制电动机的转速。基于这些设备及可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现汽车在限速和入库过程中的精确控制。
　　设计在硬件上，使用了传感器的调制技术使抗干扰性能改善；而PWM技术的使用则解决了电动机的效率问题。在软件上充分利用了AT89S52的灵活方便，实现了对路面的超强容错和抗干扰能力。